在各種生產(chǎn)實踐當(dāng)中，上料機(jī)械夾爪已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因為上下料機(jī)械夾爪具有操作方便而且的優(yōu)點，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時間的單調(diào)繁重勞動。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？?抓取和傳送機(jī)構(gòu)，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有手指和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送機(jī)構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。?

非標(biāo)自動化設(shè)備的定義相信大家都了解，其就是定制的自動化設(shè)備，在使用方面因定制的特殊性可以更加有特色，可以根據(jù)不同的生產(chǎn)條件和要求來使用，那么這類設(shè)備的應(yīng)用應(yīng)該要注意哪些方面呢?

非標(biāo)自動化設(shè)備應(yīng)該注重哪些方面

非標(biāo)自動化設(shè)備定制前，需確認(rèn)設(shè)備需求，溝通、了解產(chǎn)品并提供解決方案。供需雙方的合作應(yīng)盡可能多的溝通，整個過程需要制造企業(yè)的協(xié)助，但總體重點是標(biāo)準(zhǔn)化，定制只是基于附加要求，必須嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)制造，確保產(chǎn)品安全可靠和質(zhì)量保證。

設(shè)備定制也要注意更加模塊化：因為每個用戶都可以根據(jù)自己的不同需求定制產(chǎn)品，不需要使用非常復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作，這是一個相對簡單的設(shè)備，定制設(shè)計過程可以刪除復(fù)雜的部件，使其更易于使用。

非標(biāo)自動化設(shè)備的選擇首先應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品批量的大小以及產(chǎn)品變型品種數(shù)量的大小確定加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。

對于中小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，可選用加工單元形成或換多軸箱形式；對于大批量生產(chǎn)，可以選用自動生產(chǎn)線形式。在擬訂了加工工藝流程之后，可根據(jù)加工任務(wù)（如工件圖樣要求及時對生產(chǎn)能力的要求）來確定自動機(jī)床的類型、尺寸、數(shù)量。